В принципе, как у нас построена связь на Mavic? Очень важно понимать различия связи в Mavic со связью в FPV. Например, у нас есть FPV-дрон, который летит к какой-то точке и допустим стоит человек с ружьем антидроновым, которому повезло и его ружьё работает на тех видеочастотах, на тех частотах видеопередачи, на которых работает FPV-дрон. Соответственно, эти частоты он может с помощью дрон-детектора увидеть и их попытаться подавить.
Ну, соответственно, что будет, если он возьмет это ружье и направит его в сторону FPV-дрона? Весь его луч, который содержит сигнал подавления, придет на передатчик FPV-дрона и, соответственно, никаким образом на его полет не повлияет, потому что передатчик у нас только передает радиоволны, а не принимает их. Приемник в этот момент находится где-то далеко в другом месте, не там, где у нас FPV-дрон. Если же мы воздействуем на частоты управления, это уже может быть эффективным.
Если мы знаем конкретные частоты, на которых летает FPV, которые достаточно сложно вычислить, если мы на них воздействуем, тогда у оператора пропадает управление, потому что на FPV-дроне находится приемник управления. Его подавляют и управление исчезает. Соответственно, видеокартинка все равно остается.
Да, за счет этого дрон может там сместиться и управление в какой-то момент к оператору вернется, он быстро сориентируется и может даже восстановить полет. Ну или, по крайней мере, у него останутся определенные видеоданные, информация, собранная дроном уже при падении. На Mavic же история немного другая.
Там работает протокол цифровой OcuSync. На третьей серии, соответственно, используется OcuSync 3 и OcuSync 3+. Это очень хорошая связь, которая оптимизирована алгоритмически за счет этого, грубо говоря, полезный сигнал, который можно по ней передать.
Даже при низкой мощности он больше, чем, например, на FPV-связи. Но у этой связи есть один большой недостаток. То есть она работает, во-первых, на одном канале, в ней и управление и видео.
Это все на одном канале. И этот канал постоянно контролируется как дроном, так и оборудованием управления. Соответственно, если у нас та же самая ситуация, подавляется управление на Mavic, Mavic понимает, что управление к нему не приходит, начинает резать видеоканал, чтобы сохранить основные мощности под управление.
Потому что управление критически важно и его обязательно нужно сохранить. Если это управление все еще не поступает на дрон, он отключает за видеопотоком еще и передачу обратно телеметрии. То есть фактически, погасив управление на Mavic, мы отключаем всю систему приема и передачи информации между дроном и пультом.
Поэтому Mavic более восприимчив к такому воздействию, но за счет того, что он стабилизируется, у него есть алгоритмы, которые позволяют даже при потере связи дрону совершать определенные действия, например, выходить из района работы рэба. Mavic из этого района выходит и дальше уже можно выполнять задачу. Во-первых, цифровой протокол у нас защищен, в него нельзя влезть.
Если аналоговую картинку может смотреть буквально любой человек, у которого есть те же самые приемники на тех же самых частотах и антенны под эти приемники, он может выставить эту антенну, вывести изображение на монитор аналоговое и смотреть картинку с FPV. Соответственно, так можно обнаруживать и места взлетов и другую чувствительную информацию собирать об операторах FPV дронов и о их целях. На Mavic этот канал защищен, соответственно, в него влезть никто не может, перехватить управление Mavic никто не может, по крайней мере на сегодняшний момент это так.
Это еще ни разу никому не удавалось и при меньших, как я уже говорил, мощностях передачи сигнала за счет оптимизации именно алгоритмической Ocusync позволяет в итоге передавать больше этого самого полезного сигнала, чем обычные протоколы, на которых работает FPV.
Автор публикации
